E21：W3 休息、恢复与自然沉淀

内容类型：休息日指南（不代表已完成）
日期：2027-06-13
阶段：P4 · Embodied Intelligence 90
总路线：Day 291 / 360
周次 / 节奏：W3 · 周日休息
状态：教材已备；学习未完成

今天的唯一任务

休息。今天没有必修阅读、代码、仿真、测验、Gate 或补交任务，也不引入任何新知识。状态估计、传感器融合与 SLAM 已经涉及多个互相依赖的概念，今天不需要把它们一次整理完整，更不需要追赶未完成的可选实验。

未看完课程不是欠账，环境没有安装成功也不需要补到深夜。可以离开屏幕、散步、睡眠或做与机器人无关的事情。教材已经生成不表示已经学习；不记录成果也完全符合 P4 的轻量节奏。

可选的五分钟回忆

仅在自然想起时，用一句话回答本周问题：“真实 state 不可直接观测时，怎样把有噪声、偏差和异步的测量变成带不确定性的 belief？”然后从本周任选一个词，尝试说出它的输入、输出和一个失败条件。想不起来就停止，不打开搜索补课。

也可以只看一眼本周的一张轨迹、frame 图、belief 图、planner trace 或控制曲线，圈出一个仍模糊的连接，不修改代码、不追加新实验。

可选课程回看（非必修）

最多 15 分钟浏览 Stanford CS237A 中已经看过的相关章节，只回忆“这个机制解决什么问题”。无需打开新章节、无需做题，也不要记录为修完课程。

恢复提醒

• 今天明确无必修、不引入新知识、无考试式 Gate。
• 休息不是进度落后，不因未知项安排补考。
• P4 仍未启动，预制教材不改变 P1 的真实进度。
• 明天直接进入下一周；本周未完成内容可留在 unknowns，不滚成学习债务。

学后填写区（完全可留空）

• 今天是否真正休息：
• 自然浮现的一个概念（可空）：
• 以后有兴趣再看的问题（可空）：